Pléann an t-alt nuachta seo struchtúr leictreachcarn luchtaithe DC dé-ghunna, ag soiléiriú phrionsabail oibre gunna aonair aguscarn luchtaithe feithiclí leictreacha dé-ghunna, agus straitéis rialaithe aschuir á moladh le haghaidh cothromú agus muirearú malartachstáisiún luchtaithe dé-ghunna.
Chun feabhas a chur ar fhaisnéis agus ar fhreagairt fhíor-ama rialaithe luchtaithe, luaitear san alt seo scéim dearaidh do chóras rialaithe carn luchtaithe bunaithe ar an bpríomh-sliseanna rialaithe STM32F407 le croí Cortex M4 agus córas oibriúcháin FreeRTOS leabaithe.
Dearadh na toipeolaíochta leictrigh foriomláine de chairn luchtaithe
Dearadh Ailtireachta
Cuireann an ceann nua seo dearadh i láthair le haghaidh gunna dúbailteLuchtaire DC EV, ina bhfuil príomhrialtóir, modúl cumhachta, taispeántas comhéadain daonna-meaisín, léitheoir cárta IC, méadar fuinnimh cliste,Teagmhálaí AC, Teagmhálaí DC, scoradán ciorcaid, cosantóir borrtha, agus dhá sholáthar cumhachta 12V DC. Taispeántar léaráid leictreach fhoriomlán an chairn luchtaithe thíos. Comhlíonann dearadh an nasc leictreach idir an chairn luchtaithe agus na gunnaí A agus B an caighdeán náisiúnta do chomhéadain luchtaithe DC de ghléasanna luchtaithe seoltaí le haghaidh feithiclí leictreacha.

Prionsabal oibre
Is stáisiún luchtaithe dé-ghunna éStáisiún muirir DC, ag baint úsáide as 10 modúl cumhachta atá ceangailte go comhthreomhar, atá deartha le dhá mhodh rialaithe muirir: muirearú cothromúcháin agus muirearú céimnithe.
Muirearú cothromúcháin: Muirearaítear gunna A agus gunna B ag an am céanna, agus uasmhéid de 5 mhodúl cumhachta á mhuirearú ó gach gunna.
Muirearú céimnithe: Nuair nach bhfuil ach gunna amháin ag feidhmiú, is féidir uasmhéid de 10 modúl cumhachta a mhuirearú.
Faigheann na modúil chumhachta ionchur cumhachta AC trí chéim, atá ceangailte le cosantóir borrtha, méadar fuinnimh AC trí chéim, agus teagmhálaí AC. Aschurann na modúil chumhachta cumhacht DC. Tá cnaipe stad éigeandála san áireamh ag an ionchur freisin, rud a cheadaíonn cosaint stad éigeandála tríd an ionchur trí chéim a ghearradh amach. Cumarsáideann an príomhrialtóir leis na modúil chumhachta trí bhus CAN chun orduithe rialaithe aschuir a mhalartú, agus tá na modúil chumhachta ceangailte freisin trí bhus CAN. Tá dhá sholáthar cumhachta 12V DC ag an stáisiún: ceann ceangailte le bioráin A+ agus A- an ghunna luchtaithe chun cumhacht chúnta ísealvoltais a sholáthar don fheithicil leictreach, agus an ceann eile ag cumhachtú an taispeántais chomhéadain daonna-meaisín.
Dearadh an phríomhchórais rialaithe
A. Léaráid Bhloc Feidhme an Chórais
Taispeántar léaráid bhloc an phríomhchórais rialaithe thíos. Is é STM32F407ZGT6 príomhshlis rialaithe an chórais, a bhfuil comhéadain imeallacha saibhre aige: 2 CAN, 4 USART, 2 UART, 1 chomhéadan Ethernet, etc., a chomhlíonann riachtanais bhunúsacha chomhéadain an chórais rialaithe carn muirir chun forimeallaigh a rialú amhail modúil chumhachta, méadair chliste, léitheoirí cártaí IC, agus scáileáin tadhaill.

B. Dearadh Ciorcaid Crua-earraí Príomhchóras Rialaithe
Áirítear leis seo dearadh ciorcad comhéadain bus le haghaidh RS232, RS485, agus CAN.

Dearadh Comhéadain RS232

Dearadh Comhéadain RS485

Dearadh Comhéadain CAN
—AN DEIREADH—
Am an phoist: 1 Nollaig 2025